模型失配下的浅槽分选悬浮液调配过程预测控制_中国煤炭行业知识服务平台

模型失配下的浅槽分选悬浮液调配过程预测控制

作者

张虎平姜坤坤宋俊蔚文朋李向忠田彦生董良代伟
单位

国电建投内蒙古能源有限公司大地工程开发（集团）有限公司中国矿业大学人工智能研究院
摘要

浅槽重介分选过程是我国煤炭洗选的重要工艺，而重介质悬浮液的调配过程直接影响着浅槽重介分选的效率。针对浅槽分选悬浮液调配过程，首先设计了模型预测控制器，以保证重介质悬浮液密度能够跟踪其设定值。其次，考虑到悬浮液调配过程中的模型参数时变以及噪声的存在，会导致模型失配的问题，进一步设计了在线参数辨识环节，采用自适应卡尔曼滤波器消除噪声对数据的影响，并采用含有遗忘因子的递推最小二乘算法辨识模型参数，进而在线调整控制器的参数。最后，以悬浮液调配过程为背景进行了仿真实验，实验结果表明所提方法在模型参数时变与存在噪声的情况下，仍能保证重介质悬浮液密度的跟踪性能。
关键词

浅槽分选机模型预测控制卡尔曼滤波器
基金项目(Foundation)

江苏省杰出青年基金资助项目(BK20240125)；
文章目录

0 引言
1 浅槽重介分选工艺介绍
2 悬浮液调配过程参数辨识
3 模型预测控制器设计
4 仿真实验
5 结语
DOI

10.13226/j.issn.1006-6772.KD23091301
引用格式

[1]张虎平,姜坤坤,宋俊,等.模型失配下的浅槽分选悬浮液调配过程预测控制[J].洁净煤技术,2024,30(S2):743-748.