智能化车场的图像识别与控制系统_中国煤炭行业知识服务平台

智能化车场的图像识别与控制系统

作者

张静波赵军业
单位

平顶山天安煤业股份有限公司
摘要

基于智能化的车场矿车计算机图像识别系统与控制系统运用Python技术并联合OpenCV，对人工智能视频监控系统所获取的矿车图像开展了灰度化、直方图均衡化、滤波以及二值化等预处理工作，进而提取矿车图像中的灰度参数、边缘特征和纹理特征，有效识别出设备车、空矿车、煤矸车和材料车4种车型，实现了煤矿环形车场的智能化。
关键词

智能化车场图像识别控制系统
文章目录

0 引言
1 智能化环形车场
2 推车机器人推车过程移动图像识别
3 车场人员自动识别保护装置
4 矿车图像识别算法研究
4.1 图像预处理
4.2 图像特征提取
4.2.1 基于灰度参数的矿车图像识别研究
4.2.2 基于边缘检测的矿车图像识别研究
4.2.3 探究基于纹理特征的矿车图像识别的研究工作
5 结论
引用格式

[1]张静波,赵军业.智能化车场的图像识别与控制系统[J].能源技术与管理,2024,49(03):144-147.