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作者
张浩
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单位
山西高河能源有限公司
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摘要
文章结合实际情况，以采煤机-支架协同跟机控制为目标，首先整合BP神经网络和遗传算法，构建以遗传算法为优化的BP神经网络组合模型，明确了模型运行流程和参数；其次对模型进行仿真分析，确定其能够在理论上执行较为精准的移架动作和伸护帮动作；最后基于现场实验平台对本次协同跟机控制模式进行实际测试。实测结果表明，该模式可保持较高控制精度，具有潜在应用价值。
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关键词
煤矿开采智能化工作面跟机控制BP神经网络遗传算法
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基金项目(Foundation)
2022年度河南省重点研发与推广专项(科技攻关)项目(222102210131)；
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文章目录
1 采煤机-支架协同跟机控制模型的建立
2 采煤机-支架协同跟机控制模型的主要流程及参数设计
3 应用效果分析
4 结 语
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引用格式
[1]张浩.煤矿智能化工作面采煤机-支架协同跟机控制技术探讨[J].煤,2024,33(12):81-83+99.
煤 
2024年第12期 
