煤矿自发电巡检机器人瓦斯断电闭锁系统设计及检测检验方法_中国煤炭行业知识服务平台

煤矿自发电巡检机器人瓦斯断电闭锁系统设计及检测检验方法

作者

郭长娜
单位

抚顺中煤科工检测中心有限公司中煤科工集团沈阳研究院有限公司煤矿安全技术国家重点实验室
摘要

为实现煤矿用自发电巡检机器人瓦斯超限断电闭锁及检测检验，设计了自发电巡检机器人瓦斯断电闭锁系统，并研究了断电控制执行时间检测方法。断电闭锁系统既能满足井下瓦斯超限断电的要求，又能满足断电保护后机器人能够持续对瓦斯浓度进行监测和实时上传；将瓦斯超限时报警输出信号引出接入到电子计数器的开始计数触发端，切换控制电路切换开关引出接入到电子计数器的终止计数触发端，实现电路切换与结束计时的同步性，解决了现有检测方法未与瓦斯浓度监测时刻及断电时刻同步的误差问题。
关键词

自发电巡检机器人瓦斯断电闭锁备用本安电池切换控制电路监测时刻同步
基金项目(Foundation)

国家自然科学基金面上项目（52274159）；
文章目录

0引言
1自发电巡检机器人瓦斯断电系统总体设计
2控制及监测单元设计
(1）供电电路设计
(2）切换控制电路设计
(3）本安设备部分设计
(4）瓦斯断电功能控制方法
(5）信号采集处理方法
3断电时间检测检验方法
4结语