基于工业机器人的缸筒自动加工线系统设计_中国煤炭行业知识服务平台

基于工业机器人的缸筒自动加工线系统设计

作者

冯宪章韩兵程相榜郑风波郑宇聪刘学申
单位

郑州航空工业管理学院郑煤机智鼎液压有限公司
摘要

为了提高液压支架千斤顶中缸筒（缸筒内径为φ63～125 mm）的加工效率和自动化水平、提升加工质量、降低人工上下料劳动强度、确保工作过程的安全性，通过引入上下料机器人，设计缸筒自动加工线，实现了上下料、机加工、检验、出料整个加工过程的自动化。
关键词

工业机器人自动化加工柔性结构缸筒
基金项目(Foundation)

河南省科技攻关项目（222102220045）；
文章目录

0引言
1缸筒自动加工线系统的总体方案设计
(1）工业机器人的选型
(2）液压支架千斤顶缸筒结构
(3）缸筒自动加工线总体方案设计
2主要柔性机构设计
(1）激光检测识别系统
(2）自动清洗机
(3）自动抽检机构
(4）自动检测打标机
3柔性化快速自动换产设计
4结语
DOI

10.13436/j.mkjx.202407033
引用格式

[1]冯宪章,韩兵,程相榜,等.基于工业机器人的缸筒自动加工线系统设计[J].煤矿机械,2024,45(07):115-117.
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