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基于惯导数字化的煤矿智能掘进机器人系统
  • 152
  • 作者

    卢涛柳枫

  • 单位

    三一重型装备有限公司

  • 摘要
    介绍了一种基于惯导+数字化全站仪实现精确定位的煤矿智能掘进机器人系统，该系统包括横轴式掘进机器人、临时支护机器人、钻锚机器人、锚网运输机器人、电液控平台、通风除尘系统及运输系统，解决了复杂地质条件下智能掘进的难题，提高了掘进效率，保障了安全生产。
  • 关键词

    掘进锚网支护

  • 文章目录

    0引言
    1煤矿智能掘进机器人系统
    (1）横轴式掘进机器人
    (2）钻锚机器人
    (3）锚网运输机器人
    2系统工作过程
    3结语
  • DOI
    10.13436/j.mkjx.202407064
  • 引用格式
    [1]卢涛,柳枫.基于惯导数字化的煤矿智能掘进机器人系统[J].煤矿机械,2024,45(07):218-220.
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