智能化采煤工作面巡检机器人的应用探讨_中国煤炭行业知识服务平台

智能化采煤工作面巡检机器人的应用探讨

作者

王超
单位

贵州矿业有限公司
摘要

智能化采煤工作面巡检机器人作为现代采煤工业的重要创新，为提升工作效率、安全性和数据精度提供了新的可能性。通过综合运用自动导航、定位、避障、传感器技术、巡检识别等技术，智能化采煤工作面巡检机器人能够在复杂的采煤工作面环境中实现自主巡检和实时监测环境参数，从而提高了工作面管理和安全生产的水平。智能化采煤工作面巡检机器人的应用能够有效弥补传统巡检方法的不足。对巡检机器人的应用进行深入探讨，分析其优势所在。
关键词

导航与定位传感器行走机构机器人
文章目录

0 引言
1 智能化采煤工作面的环境与对巡检机器人的要求
2 智能化采煤工作面巡检机器人的总体设计
2.1 巡检机器人工作要求
2.2 智能化采煤工作面巡检机器人行走机构
(1）轨道式机器人行走机构
(2）轮轴与驱动系统
2.3 智能化采煤工作面巡检机器人的主要部件
3 巡检机器人在采煤工作面的应用
4 结语
DOI

10.13436/j.mkjx.202412025
引用格式

[1]王超.智能化采煤工作面巡检机器人的应用探讨[J].煤矿机械,2024,45(12):87-89.
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