两臂锚杆钻车用智能电液控制升降平台开发_中国煤炭行业知识服务平台

两臂锚杆钻车用智能电液控制升降平台开发

作者

王富强
单位

中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要

两臂锚杆钻车的特点为体积小、整机灵活机动，与传统的四臂、六臂锚杆钻车相比机身较短，但是锚护巷道断面不变。在锚护作业时，整机重心存在偏前的突出问题，甚至会引发向前倾覆的危险。提出一种智能电液控制升降平台与两臂锚杆钻车相配套，根据锚护定位要求，通过智能化电液控制系统调节，实现对锚护钻臂的智能化精准竖直升降，可解决两臂锚杆钻车由于整机机动性与灵活性要求整机钻臂长度尺寸受限条件下钻臂提升高度不能受限的问题，避免了整机倾覆的危险。
关键词

两臂锚杆钻车智能电液控制升降平台倾覆
文章目录

0 引言
1 智能电液控制升降平台组成
2 智能电液控制升降平台工作原理
3 分体式剪叉升降连杆机构设计
4 多油缸智能电液同步提升技术
5 升降平台智能电液控制系统
6 结语
DOI

10.13436/j.mkjx.202412034
引用格式

[1]王富强.两臂锚杆钻车用智能电液控制升降平台开发[J].煤矿机械,2024,45(12):118-120.
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