充填工作面捣实机构多源信息融合控制技术研究_中国煤炭行业知识服务平台

充填工作面捣实机构多源信息融合控制技术研究

作者

崔仕杰李九州杨立
单位

北京天玛智控科技股份有限公司
摘要

为保证充填工作面电液控制系统的稳定运行，以充填工作面捣实机构为控制对象，通过对多源信息融合技术的研究，将计算机视觉、深度学习等智能识别结果与传感器数据相融合，生成智能控制决策方案，可促进控制理论、计算机视觉、机器学习等技术的融合，对充填工作面自动化、智能化、无人化水平的提高有重要意义，为综采、综放工作面的智能化、无人化建设提供重要的参考。
关键词

多源信息融合计算机视觉深度学习智能控制决策方案
基金项目(Foundation)

国家重点研发计划项目（2018YFC0604504）；中国煤炭科工集团科技创新创业资金专项项目（2018ZD006）；天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目（2019-TD-ZD002)；
文章目录

0 引言
1 捣实机构智能控制系统整体架构
2 融合中心
(1)SAC控制器模块
(2）融合中心-上位机模块
(3）动态决策生成方法
3 充填物料监测系统
4 压实控制系统
(1）填充物料的图像识别感知技术
(2）填充物料的传感数据感知技术
5 天窗控制系统
6 结语
DOI

10.13436/j.mkjx.202412052
引用格式

[1]崔仕杰,李九州,杨立.充填工作面捣实机构多源信息融合控制技术研究[J].煤矿机械,2024,45(12):185-189.