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作者
周杰张德生王飞赵朋
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单位
中煤科工开采研究院有限公司智能化开采分院中国矿业大学（北京）陕西陕煤黄陵矿业有限公司一号煤矿
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摘要
针对煤矿井下运输环节中存在效率低和安全风险的问题，提出了一套煤矿巷道辅助运输机器人系统,设计了窄型高通过性运载平台，确保了机器人在有限空间内的高效运行。研究了液压机械臂的优化设计和控制方法，提升了搬运作业的精准度和自动化水平，提高了煤矿辅助运输的效率和安全性。
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关键词
辅助运输机器人系统窄型运载平台液压机械臂
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基金项目(Foundation)
国家重点研发计划项目（2022YFB4703603）；中煤科工开采研究院有限公司科技创新基金项目（KCYJY-2024-MS-08）；
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文章目录
0 引言
1 超前巷道辅助运输机器人系统架构
2 辅助运输机器人系统关键技术
(1）窄型运载平台方案设计
(2）标准化搬运容器设计
(3）辅助搬运液压机械臂研发
3 结语
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DOI
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引用格式
[1]周杰,张德生,王飞,等.煤矿超前巷道辅助运输机器人设计[J].煤矿机械,2025,46(01):1-3.
煤矿机械 
2025年第01期 
