煤矿履带巡检机器人越障及牵引特性研究_中国煤炭行业知识服务平台

煤矿履带巡检机器人越障及牵引特性研究

作者

许维革
单位

烟台职业学院
摘要

针对煤矿工况复杂、危险系数高、人员巡检困难等问题，以某型煤矿履带巡检机器人为研究对象，对履带机器人功能结构及其履带组成进行分析，运用仿真分析的方法研究了不同履带轮半径、履带宽度、履带齿高等履带参数对煤矿履带巡检机器人牵引特性的影响。研究结果表明：随着倾角的增加，煤矿履带巡检机器人可跨越的障碍物高度呈现先增大后减小的趋势；随着履带轮半径、履齿高的递增，机器人的牵引力均呈现出一种渐进式、相对较小的增强趋势；随着履带宽度增加，机器人的牵引力提升明显。该研究为煤矿巡检机器人牵引特性提升及应用推广等方面提供技术支撑及一定的参考。
关键词

煤矿履带巡检机器人越障特性履带参数牵引特性
文章目录

0 引言
1 履带机器人功能结构
2 巡检机器人履带的组成及结构特性分析
3 煤矿履带巡检机器人越障高度计算
4 不同履带参数对牵引力的影响
(1）履带轮半径对煤矿履带巡检机器人牵引力的影响
(2）履齿高对煤矿履带巡检机器人牵引力的影响
(3）履带宽度对煤矿履带巡检机器人牵引力的影响
5 结语
DOI

10.13436/j.mkjx.202501016
引用格式

[1]许维革.煤矿履带巡检机器人越障及牵引特性研究[J].煤矿机械,2025,46(01):56-59.