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连采机自主移机轨迹绝对坐标控制方法研究
  • 4
  • 作者

    张楷鑫刘志明杨文宇

  • 单位

    中国煤炭科工集团信息技术有限公司

  • 摘要
    针对连采机自主移机，目前尚无成熟控制策略，结合地质条件的变化，根据连采机掘进的特点，提出一种连采机自主移机轨迹绝对坐标控制方法，一定程度上解决连采机智能化过程的关键技术问题之一。
  • 关键词

    连采机自主移机智能化绝对坐标

  • 文章目录


    0 引言
    1 连采机自主移机关键技术
    2 实例验证
    3 结语
  • DOI
    10.13436/j.mkjx.202501018
  • 引用格式
    [1]张楷鑫,刘志明,杨文宇.连采机自主移机轨迹绝对坐标控制方法研究[J].煤矿机械,2025,46(01):63-65.
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