曲柄摇臂式开槽机截割稳定性分析_中国煤炭行业知识服务平台

曲柄摇臂式开槽机截割稳定性分析

作者

焦宏章
单位

山西天地煤机装备有限公司中国煤炭科工集团太原研究院有限公司煤矿采掘机械装备国家工程实验室
摘要

针对现有开槽机的不足，设计了一种曲柄摇臂式开槽机，对其工作过程中的稳定性进行了分析。在截割头卡死主臂以最大转矩输出条件下，开底槽过程中最小倾覆安全系数为1.78、开左帮槽过程中最小倾覆安全系数为2.27、开顶槽过程中最小倾覆安全系数为1.14、开右帮槽过程中最小倾覆安全系数为1.22，验证了极端工况下整机的稳定性和可靠性。
关键词

曲柄摇臂开槽截割稳定性截割机械臂
基金项目(Foundation)

国家重点研发计划项目（2022YFB4703600）；山西省专利转化专项计划项目（202305002）；天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目（2023-TD-MS002;2023-TD-ZD013-001）；
文章目录

1 采空区封闭开槽
2 曲柄摇臂式开槽机整机参数
3 曲柄摇臂式截割机械臂
4 卡死工况下截割稳定性分析
(1）开底槽
(2）开左帮槽
(3）开顶槽
(4）开右帮槽
5结语
DOI

10.13436/j.mkjx.202501022
引用格式

[1]焦宏章.曲柄摇臂式开槽机截割稳定性分析[J].煤矿机械,2025,46(01):77-79.
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