煤矿井下巡检机器人的应用与探讨_中国煤炭行业知识服务平台

煤矿井下巡检机器人的应用与探讨

作者

王文晖杨健张泽江杨文宇王嘉宇
单位

国能神东煤炭集团有限责任公司中煤科工集团信息技术有限公司
摘要

随着巡检机器人在煤矿井下的应用逐渐增多，问题也逐渐显现，引发了对煤矿井下机器人化作业可持续性的质疑。从产品技术发展的角度出发，结合当前巡检机器人在使用中的问题，对国内煤矿井下机器人作业进行了深入的分析与探讨。通过论证煤矿井下机器人应用的前景与技术发展趋势，为煤矿行业的转型升级提供理论支撑与实践指导。
关键词

机器人视频识别感知监测传感器
文章目录

0 引言
1 煤矿井下巡检机器人的应用现状与问题分析
2 巡检机器人技术发展与优化方向
(1）巡检机器人技术发展趋势
(2）技术创新与应用优化策略
(3）技术集成与升级方案
3 煤矿井下机器人化作业的发展方向
4 结语
DOI

10.13436/j.mkjx.202501025
引用格式

[1]王文晖,杨健,张泽江,等.煤矿井下巡检机器人的应用与探讨[J].煤矿机械,2025,46(01):86-88.