基于UWB定位技术的矿用智能电车系统设计_中国煤炭行业知识服务平台

基于UWB定位技术的矿用智能电车系统设计

作者

王彦斌
单位

国能神东煤炭集团有限责任公司智能技术中心
摘要

针对煤矿井下矿用电车运输无人监管、调度混乱问题，提出了矿用智能电车系统方案，介绍了系统关键技术、结构及平台。该系统融合UWB定位技术+LSTM车辆轨迹预测技术+视觉检测技术，采集车辆位置、轨迹及视频数据，构建多体制融合定位、安全生产保障与异常预警一体化运输管理系统。在煤矿井下巷道环境中，实现车辆运行实时精准定位、轨道异常状态检测和车厢自动装卸功能。该系统在现场运用取得了良好的减员和生产效率提升效果。
关键词

矿用电车辅助运输机车调度UWB定位车厢自动装载
文章目录

0 引言
1 电车智能调度研究
2 矿用智能电车系统关键技术
2.1 UWB定位
2.2 基于LSTM车辆轨迹预测
2.3 视觉检测
3 矿用智能电车系统结构
3.1 车厢装载视觉检测及控制平台
3.2 轨道安全检测平台
3.3 大数据智能分析平台
1) 生产系统实时监控。
2) 运行环境大数据模型学习及分析。
3) 数据统计。
4) 异常告警及快速定位。
5) 维护养护计划。
4 结语