矿井巷道灾变环境信息四旋翼无人机自适应侦测技术研究
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作者
李者杨博
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单位
中煤科工集团沈阳研究院有限公司西安科技大学安全科学与工程学院
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摘要
近年来，井下侦测设备逐渐成为矿难发生后救援队实施救援的有力助手。其用来对灾后环境中的环境信息进行检测，确保救援工作安全有效地开展，从而减少人员伤亡。四旋翼无人机具有体积较小、造价低廉、无人员伤亡风险及灵活性强等显著优势，已在目标跟踪、应急通信和环境监测等多种领域得到广泛应用。对矿用本安型多参数无线传感器测量精度进行标定，搭载于矿井侦测四旋翼无人机进入井下巷道进行实时侦测，利用传感器对井下的温度、湿度、烟雾、O2、CO、CO2、HCl浓度及伤员位置等信息进行监测预警，并将这些信息通过基于Wi-Fi 6和Mesh组网的无线传输技术，实时传输到救援指挥中心，给予救援指挥人员决策依据，最大限度地降低了人员伤亡事故发生的可能性。
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关键词
实时侦测煤矿灾害监测预警无线传输
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文章目录
0前言
1矿用环境多参数无线监测技术研究
2矿井巷道受限空间内无线传输技术研究
3受限空间智能无人侦测四旋翼飞行器研究
4结语
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DOI
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引用格式
[1]李者,杨博.矿井巷道灾变环境信息四旋翼无人机自适应侦测技术研究[J].煤炭技术,2025,44(01):245-248.
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