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作者
张慧杰
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单位
晋能控股煤业集团塔山煤矿
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摘要
为有效提高煤矿井下水泵房巡检工作的质量和效率，采用智能机器人及自动化监测技术对目前煤矿井下泵房系统进行升级改造。通过可移动无线通信机器人集成各类智能传感及运动设备，所设计系统以移动式机器人为载体，搭载各类有害气体、热成像及可见光等智能传感器，可以实现对泵房内设备温度、现场运行音视频、有害气体浓度等核心参数的多模式动态监控。经实际测试，机器人巡检系统运行可靠、数据采集精度高，经济效益可观，具有一定的实际借鉴及推广应用价值。
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关键词
井下水泵房巡检机器人自动化巡检数据采集在线监控
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文章目录
0 引言
1 井下泵房巡检系统总体方案
1.1 总体需求分析
1.2 机器人本体结构方案
1.3 机器人供电方案
1.4 机器人巡检系统组成
2 井下泵房巡检系统设计
2.1 硬件系统设计
2.1.1 系统硬件结构
2.1.2 主控模块选型设计
2.1.3 无线通信模块选型设计
2.1.4 传感器模块选型设计
2.2 软件系统设计
3 应用效果
4 结语
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DOI
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引用格式
[1]张慧杰.煤矿井下水泵房智能巡检系统设计及应用[J].陕西煤炭,2024,43(08):164-168.
陕西煤炭 
2024年第08期 
