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黄陵智能快掘关键技术研究及应用
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  • 作者

    赫连腾张丰涛

  • 单位

    陕西陕煤黄陵矿业有限公司一号煤矿

  • 摘要
    针对黄陵一号煤矿掘进工作面效率低、采掘接续紧张等问题,基于现有设备和矿井掘进工作面实际情况,设计了“掘锚一体机+锚杆转载机+带式转载机+迈步式自移车尾”的智能快掘方案,对主要设备进行选型,并对其进行了适应性改造;同时,分析了矿井智能快掘系统的关键技术。通过该研究,科学设计了矿井的智能快掘系统,提高了巷道的掘进速度,减少了工作人员,达到了掘进工作面少人化和智能化的目的,可为其他矿井智能快掘系统的构建提供一定借鉴。
  • 关键词

    智能掘进掘进设备智能感知定位导航智能控制

  • DOI
    10.20120/j.cnki.issn.1671-749x.2025.0129
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