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主办单位：煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
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煤矿智能化巡检机器人系统设计与现场应用
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  • 作者

    杨林赵春雷

  • 单位

    潞安化工集团有限公司北京天地华泰矿业管理股份有限公司

  • 摘要
    为了解决五阳煤矿井下巷道及危险区域人工探巷所面临的安全问题,结合五阳煤矿井下地质条件与环境,对巡检机器人进行了本体功能与运动结构设计。阐述了机器人硬件组成、运动结构、数据采集存储功能、图像实时动态采集技术及音频降噪技术、温度感知功能以及机器人自身控制功能。井下巡检机器人在五阳煤矿实际应用效果表明:该机器人安全高效、适应性强、工作效率高,在矿井内对气体、温湿度及差压等参数测量结果较为准确,可代替人工进行井下巡检,是矿井智能化、无人化的重要发展方向。
  • 关键词

    煤矿巡检机器人本体设计智能化现场应用

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