煤矿巷道智能巡检机器人的研究与应用_中国煤炭行业知识服务平台

煤矿巷道智能巡检机器人的研究与应用

作者

赵军伟袁学旭李攀秦洪岩李洋
单位

华北科技学院
摘要

为了提高煤矿巷道巡检中瓦斯浓度监测质量与效率、规避瓦斯突出风险与瓦斯爆炸风险以及降低人员投入,研究了一种煤矿巷道智能巡检机器人,介绍了该智能巡检机器人的结构组成和参数设计,阐述了该智能巡检机器人应用的超声波衍射时差定位关键技术.通过在煤矿现场试验表明,该智能巡检机器人能够实现现场瓦斯浓度的准确测量,减少人员投入67人,经预测每年节约总支出约723万元,起到了降本增效的实质性作用,助力矿井智能化建设高质量发展.
关键词

智能巡检机器人煤矿安全煤矿智能化智能算法
基金项目(Foundation)

河北省教育厅科学技术研究项目资助(BJK2022067);中央高校基本科研业务费资助(3142018005)
DOI

10.19880/j.cnki.ccm.2024.11.012
引用格式

赵军伟,袁学旭,李攀,等.煤矿巷道智能巡检机器人的研究与应用[J].中国煤炭,2024,50(11):92-95.