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掘进工作面自移机尾自动纠偏控制系统研究

作者

温庆华代鹰王蒙刘云建樊力玮董志超
单位

国能神东煤炭集团有限责任公司哈拉沟煤矿山东鸿灿机电设备股份有限公司
摘要

针对现有综掘巷道迈步式自移机尾设备智能化水平低、智能控制技术研究不足等问题,研究了自移机尾智能纠偏控制技术.根据自移机尾结构特征、工作原理、工况特征和国家出台的智能化煤矿验收办法中针对带式输送机自移机尾智能化提出的要求,提出了自移机尾跑偏检测和纠偏控制系统的总体设计方案.针对一键自移控制技术、纠偏控制技术、多机联动控制技术进行了软硬件系统设计.通过在哈拉沟煤矿31107运输巷掘进工作面应用表明,现场使用情况良好,能够实现自移机尾的纠偏智能控制,为煤矿井下掘进工作面智能化建设提供支撑.
关键词

掘进工作面自移机尾纠偏控制智能控制
DOI

10.19880/j.cnki.ccm.2024.S1.058
引用格式

温庆华,代鹰,王蒙,等.掘进工作面自移机尾自动纠偏控制系统研究[J].中国煤炭,2024,50(S1):378-386.
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