井下辅助运输系统作为煤矿智能化建设的关键部分，是集驱动、控制、运维和管理等先进技术于一体的高效、安全、趋向智能化和无人化的运输系统，其核心在于新技术与新理论在井下的应用实践。为此，对我国煤矿井下辅助运输系统的研究现状进行了总结与分析，对其未来的发展趋势进行了探讨。首先，介绍了有轨辅助运输在车辆设计与优化、轨道结构与布局、电机车控制与自动化等方面的技术，目前有轨电机车无人驾驶技术尚未达到自主自动驾驶程度，辅助运输系统应重点研究精细化闭环管控和高级辅助驾驶技术；其次，阐述了目前无轨运输在设计构建、安全管理和经济效益方面的研究现状，认为井下无轨运输车辆无人驾驶技术目前受限于汽车自动驾驶技术，并不能满足井下复杂环境的要求，且低功耗和防爆设计难度较大，暂未有实际进展；最后，分析了辅助运输系统在自动化与智能化、新型动力系统、无线通信和远程监控技术等关键技术的发展要求，提出未来煤矿井下辅助运输将朝向自动化、智能化、节能环保和数据驱动的方向发展。

国家自然科学基金项目资助(51975569)；

1 煤矿井下辅助运输的发展现状
1.1 井下有轨辅助运输
1.2 井下无轨辅助运输
2 煤矿井下辅助运输的发展趋势
2.1 自动化与智能化
2.2 新型动力系统
2.3 无线通信和远程监控技术
3 结论