孟津煤矿智能煤矸机器人研究应用_中国煤炭行业知识服务平台

孟津煤矿智能煤矸机器人研究应用

作者

沈传波王迪何伟许胜军
单位

义马煤业集团孟津煤矿有限责任公司河南理工大学矿业研究院
摘要

针对煤矿井下煤尘弥漫、噪声较大，人工手动筛分误拣率高造成煤矿生产工作效率较低的问题，结合信息化和智能化技术，孟津煤矿研究设计了一款智能煤矸机器人。详细论述了智能煤矸机器人的组成和工作原理，对比了应用智能煤矸机器人前后的效益。实际应用表明，采用机器人智能选矸技术后，经济效益、安全效益、社会效益和长远效益都得到有效提升。
关键词

煤矸分选定位抓取滚动筛图像识别
基金项目(Foundation)

河南省重点研发与推广专项(科技攻关)项目(212102310013)；
文章目录

1 机器人智能选矸系统
1.1 系统总体结构
1.2 工作原理
1.3 硬件系统设计
(1)图像采集系统。
(2)工业机器人。
1.4 软件系统
1.4.1 图像识别系统
(1)图像信息数据的快速获取。
(2)图像预处理。
(3)特征提取。
(4)判决类型或分类。
(5)识别结果。
1.4.2 不规则物体动态抓取
2 智能煤矸机器人关键技术
2.1 不规则物体动态定位抓取
2.2 高效筛分技术
2.3 图像识别技术
3 智能煤矸机器人应用效果
3.1 智能煤矸机器人应用前状况
2.4 智能煤矸机器人应用后效益分析
4 结论