6月6日上午,由山西焦煤牵头承担的国家重点研发计划“大型矿井综合掘进机器人”项目启动会暨实施方案评审会在集团公司总部召开。中国工程院院士、中国煤炭科工集团开采研究院有限公司总工程师王国法作为评审专家组组长出席会议。山西焦煤集团公司党委副书记、副董事长、总经理王宇魁出席会议并致辞。哈尔滨工业大学教授、国家重点研发计划“智能机器人”重点专项总体专家组组长赵杰出席会议并讲话。中国煤炭科工集团总工程师、“大型矿井综合掘进机器人”项目负责人张彦禄汇报实施方案。集团公司总工程师侯水云主持项目启动会。中国煤炭工业协会副会长刘峰,以及山西省科学技术厅、省国资委的有关领导,项目“两组一委”专家及中国煤炭科工集团、山西天地煤机装备有限公司、太原理工大学、中国移动集团山西公司等课题承担单位和项目参与单位有关负责人参加会议。
启动会上,王宇魁向项目总体组、技术专家组、用户委员会专家颁发了聘书;侯水云宣读了“两组一委”名单;项目责任专家王硕还解读了项目管理办法。
专家组一致认为:该项目总体实施技术路线可行、科学合理;项目研究工作及课题分解合理,各课题任务分工明确,研究周期和进度安排合理,项目主要考核指标、考核方式、重要节点目标具体明确;项目设置的管理方法科学规范、合理,责任明确,可为项目实施提供制度保障;项目成立了“两组一委”,符合国家重点专项的项目管理要求。同时专家组也针对项目实施过程中可能出现的问题提出了建设性的意见和建议。
该项目围绕国家煤炭开采智能机器人研发的重大战略需求,结合煤矿巷道掘进存在效率低、自动化程度低、对人工依赖程度高等难题和安全高效开采的迫切需求,针对综合掘进机器人关键科学和技术问题,分别开展“掘进工作面高精度智能感知与数字孪生系统研究”“掘进机器人关键技术及装备研发”“锚杆支护机器人关键技术及装备研发”“掘进机器人多行为自动化、多工序协同控制与远程智能监控系统研究”“综合掘进机器人系统工程示范”五个子课题研究,该项目的成功实施会极大的提高成巷速度和自动化程度。