全国首创巷道全断面形变监测
当前背景及意义
煤岩动力灾害的孕育与发生通常伴随有巷道的变形破坏，煤矿巷道的变形破坏会影响井工巷道的安全生产。
井工巷道受采动影响原岩应力平衡遭到破坏，应力重新分布，开采范围和采掘空间状态随生产推进而不断变化，顶板重复受到工程扰动。通过对巷道形变监测，可用于判断采动影响下工作面巷道变形情况，通过巷道表面位移观测数据可较好地判定巷道围岩的运动情况，揭示顶板沉降变形等特征，分析围岩是否进入稳定状态，确定动态破坏时空关系，对巷道稳定性进行识别，实现采场动压的实时监测预警。
同类技术发展状况
长期以来，用于巷道围岩形变监测的手段及技术十分单一，一直是国内外学术界和工程界关注的重要研究课题。目前采用的监测方式为“十字测点法”及激光测距传感器。巷道围岩形变监测的理论基础是通过巷道表面位移观测数据判定巷道围岩的运动情况，揭示顶板沉降变形等特征。当前监测数据的获取和分析判别受现场施工条件、数据的真实性、有效性等主、客观影响存在较多影响。
采用十字标点法监测巷道形变量，包括顶底移近量和两帮移近量，观测时采用钢卷尺进行测量，读数时，每个数据要求读2次以上，以避免错误，尽量缩小误差。量取数值后，填入设计的专用表格，注明观测时间、测区测点号、测量人，作为原始资料留存备用。
传统人工“十字测点法”主要靠人工完成，具有误差大、工作量大、盲目性大、效率低下等缺点。测量的方式费时费力。
该传感器采用在线监测式，对激光束进行幅度调制并测定调制光往返测线一次所产生的相位延迟，再根据调制光的波长，换算此相位延迟所代表的距离。该监测方法为点监测，这就导致这种激光测距法只能监测激光束发射点之间距离，无法对整个巷道进行形变监测，并且也无法识别巷道形变的具体发生位置。同时，这种传感器基本无法防尘，在井下使用一段时间后往往会因煤尘导致镜头脏污，无法正常使用。
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中感集团
矿用本安型巷道激光扫描仪 提供巷道形变全生命周期管理
中感集团全新研发出国内首创激光雷达扫描技术在井下应用，完美解决了智能矿山背景下，巷道形变监测的各类痛点。
通过对巷道形变全生命周期的监测，有效判断巷道围岩的形变运动状态，对巷道稳定性进行识别，揭示巷道变形时空演化规律；多参量矿压监测数据协同分析矿压显现规律，为矿山压力与岩层运动规律与巷道支护等研究提供依据，有效保障矿山安全生产，为矿山智能化贡献力量。
现场应用案例
矿用本安型巷道激光扫描仪现场安装
矿用本安型巷道激光扫描仪图像化直观展示巷道断面
矿用本安型巷道激光扫描仪巷道断面数据采集断面对比
