近日，由中国煤科天地王坡和上海煤科共同研发的集团重点项目——智能化矿用3660mm复杂条件岩石巷道组合式盾构掘进系统，于地面组装调试成功并拆解运输入井，这标志着天地王坡成为全国首个在中等复杂地质条件下应用“智能化组合式矿用盾构掘进系统”的矿井，我国煤矿岩巷智能化快速掘进领域又有了新尝试。

智能化矿用3660mm复杂条件岩石巷道组合式盾构掘进系统首次在煤矿岩巷掘进装备中采用组合式、模块化结构，把整套装备按功能进行模块设计，再组合为成套装备，可实现全断面截割、锚（索）网支护、多级纠偏、多级推进、连续排渣、智能导航、通风和除尘等平行作业。

该设备自动化、智能化程度高，可在复杂岩层全断面一次成巷，实现连续排渣，缩短巷道掘进工期；采用三轴激光陀螺和全自动全站仪组成的智能化导航系统，通过三维扫描、坐标激光导向核调，并进行系统信息实时修正，可以精确无障碍地实现超长距离掘进方向、姿态的测量与控制；通过远程遥控操作可实现掘进面少人化或无人化作业；掘进巷道全封闭施工，工作面粉尘少，噪音污染少。智能化矿用3660mm复杂条件岩石巷道组合式盾构掘进系统在天地王坡运用后，将实现月进尺300—500m，从根本上大幅提升复杂条件岩层巷道掘进适应性、功效和质量，有效降低工人劳动强度、减少系统作业人员，满足煤矿行业提质增效的要求，实现安全、高效、智能、绿色、环保掘进。

下一步，天地王坡会同上海煤科将持续优化人员、安装、试验方案，做好不同情况下的应急措施，保障盾构掘进系统运输、组装、试验等各项工作安全稳步有序推进。立志创立掘进工艺新模式，开启掘进施工新时代，解决煤矿行业岩巷掘进效率低和安全性的行业难题，引领煤矿行业盾构掘进新技术。

供稿：天地王坡 上海煤科
编辑：成丹妮