基于微粒群算法的采煤机记忆截割路径优化_中国煤炭行业知识服务平台

基于微粒群算法的采煤机记忆截割路径优化

作者

张丽丽谭超王忠宾米金鹏朱雯川
单位

中国矿业大学机电工程学院郑州四维机电设备制造有限公司
摘要

为了解决采煤机记忆截割过程中的路径优化问题,提出了基于环形微粒群算法的采煤机截割路径优化方法,研究了基于环形邻域微粒群算法的采煤机记忆截割策略。当煤层地质条件发生变化时,初始的记忆截割轨迹会产生偏差,借助环形微粒群优化算法快速收敛和全局寻优特性实现采煤机的截割路径优化。试验结果表明:该算法可快速有效地实现复杂地质环境下采煤机的路径优化,优化路径平稳可靠,利于采煤机的记忆截割和自动控制。
关键词

记忆截割微粒群算法环形邻域路径优化
基金项目(Foundation)

国家高技术计划(863计划)重点资助项目(2008AA062202)；教育部霍英东基金优选资助课题资助项目(114003)；教育部博士点基金资助项目(20070290538)；
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