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基于GIS的矿井救援机器人定位导航研究
  • 179
  • 作者

    贾建华张静

  • 单位

    西安科技大学测绘科学与技术学院

  • 摘要
    针对我国煤炭重大恶性事故率上升、救援危险性大的情况,依据我国煤矿救援现状,采用Visual C#.NET结合ArcGIS Engine组件进行矿井救援机器人定位导航关键技术的研究。主要实现救援机器人的定位与导航、踪迹分析、救援最佳路径分析以及井下巷道的三维显示,旨在实现灾后科学救援,减少人员伤亡,提高我国煤矿安全事故的救援水平。
  • 关键词

    ArcGISEngine救援机器人关键技术三维显示矿井

  • 基金项目(Foundation)
    陕西省教育厅专项科研计划资助项目(08JK350)；国家自然科学基金资助项目(50674075/E041504)；
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