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悬臂式掘进机截割头垂直摆动控制仿真
  • 529
  • 作者

    汪胜陆孟国营赵立新童小东

  • 单位

    中国矿业大学（北京）机电学院安徽理工大学机械工程学院

  • 摘要
    通过对EBZ160型掘进机截割头垂直摆动液压控制系统的分析,提出了运用电液比例方向阀代替手动换向阀的新改进控制方案,并建立该方案液压控制系统的数学模型,运用Matlab软件对该系统进行闭环PID控制仿真。仿真结果表明,新改进的系统具有较好的控制品质。
  • 关键词

    悬臂式掘进机垂直摆动PIDMatlab仿真

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