悬臂掘进机巷道断面自动成形控制运动学分析_中国煤炭行业知识服务平台

悬臂掘进机巷道断面自动成形控制运动学分析

作者

田劼汪胜陆张立涛王建民吴淼
单位

中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院石家庄煤矿机械有限责任公司峰峰矿业集团有限责任公司牛儿庄矿中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院北京100083河北石家庄050031河北邯郸056201
摘要

煤巷悬臂掘进机正向大型化,智能化方向发展。断面自动成形控制是在截割过程中控制掘进机悬臂带动截割头运动,按设定的工艺流程切割出规整断面,减少无用掘进量和充填量。以EBZ -150型悬臂掘进机为例,主要进行巷道断面自动成形控制的运动学分析,通过截割头空间位置及其机构实现的几何分析,建立截割头空间位置坐标与油缸伸缩量之间的关系;简要阐述通过可编程控制器实现断面自动成形控制的思路,为巷道断面自动成形控制的进一步研究奠定基础。
关键词

悬臂掘进机自动成形控制可编程控制器