参数不确定性一般奇异周期系统的鲁棒H_∞控制_中国煤炭行业知识服务平台

参数不确定性一般奇异周期系统的鲁棒H_∞控制

作者

王刚周皓周军苏晓明
单位

南京理工大学泰州科技学院健雄职业技术学院机电工程系沈阳工业大学理学院
摘要

针对状态矩阵带有不确定性的一般奇异周期系统的鲁棒H∞控制问题,采用广义Lya-punov不等式和线性矩阵不等式(LMI)分析方法,提出了参数不确定的一般奇异周期系统鲁棒H∞稳定和鲁棒H∞可镇定概念,获得了该类系统鲁棒H∞稳定的充要条件.通过对系统引入一个状态反馈,得到了该类系统鲁棒H∞可镇定条件,并给出了一个鲁棒H∞控制器的设计方法,所得结论是奇异系统鲁棒H∞控制研究成果向一般奇异周期系统的自然推广.最后,通过数值算例验证了设计方法的有效性.
关键词

一般奇异周期系统线性矩阵不等式鲁棒H∞控制Lyapunov不等式
基金项目(Foundation)

国家自然科学基金资助项目(61074005)；