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基于PM RSM模型解耦的电流控制器性能研究
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河南理工大学学报(自然科学版)
2010年第02期
698
169
作者
王泰华
郭宇
艾永乐
单位
河南理工大学电气工程与自动化学院
摘要
永磁同步磁阻电机(PM RSM)是一个多变量、非线性、强耦合的控制对象,即使在同步坐标系下对电机的磁场电流和转矩电流进行解耦,也无法实现d轴电压直接控制d轴电流,q轴电压直接控制q轴电流.通过在电机中添加控制模块,把速度电压和互感项去掉,将交直轴分量的控制转化成两个独立通道的控制系统,实现电机本体解耦,并在此基础上,设计一种电流控制器,应用于PMRSM的电流控制中.仿真结果表明,该电流控制器具有较好的鲁棒性和动态响应性能.
关键词
电机模型
解耦
电流控制器
Matlab仿真
基金项目(Foundation)
河南省国际合作科研基金资助项目(0646660006);河南理工大学博士基金资助项目(648207);SouthAfricaNationalResearchFoundation(SA20020315);
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