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排水管道敷设光缆机器人
  • 370
  • 作者

    陈西平杜习波赵波聂立新赵言正付庄

  • 单位

    河南理工大学机械与动力工程学院上海交通大学机器人研究所上海交通大学机器人研究所 河南焦作454003上海200030

  • 摘要
    为解决局域网内"最后一英里"光缆在排水管道内的非开挖敷设,迫切需要开发一种排水管线敷设光缆机器人.介绍国外使用机器人进行排水管线敷设光缆的方法,主要涉及已经产品化的3种机器人系统,即钻销系统、摩擦杆或粘接基系统和夹子导套系统;分析机器人的结构和功能特点,探讨遇到的技术难点,为国内排水管道敷设光缆机器人的开发提供借鉴.
  • 关键词

    管道机器人光缆敷设非开挖技术排水管道视频检测

  • 基金项目(Foundation)
    河南省杰出人才基金资助项目(20030290019)；河南理工大学博士基金资助项目；
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