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机器人化自动钻机的智能控制
  • 172
  • 作者

    史万周许世范乌正康何凤有

  • 摘要
    本文结合自动钻机的特点，提出了基于“最安全原则”的仿人控制方案，并由软件和硬件系统实现。该自动钻机已由国家“八六三”专家组正式验收。
  • 关键词

    智能控制自动钻机机器人

  • 基金项目(Foundation)
    国家“八六三”计划；煤炭工业部；
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1997年05期
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