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矿用螺旋钻杆焊接加工上下料系统的研究
  • 151
  • 121
  • 作者

    陈彦宇田东庄董萌萌杨虎伟

  • 单位

    煤炭科学研究总院中煤科工集团西安研究院有限公司

  • 摘要
    焊接机器人在焊接螺旋钻杆叶片过程中,上下料采用人工方式,其劳动强度大、生产效率低。为此,设计了一种自动上下料系统。结合生产现场需求,综合螺旋钻杆特点及场地条件,采用桁架机器人搬运工件,设计机器人末端手爪,上下料箱和补焊工装等,同时开发上下料控制系统,实现螺旋钻杆焊接加工上下料过程自动化。
  • 关键词

    桁架式机器人自动上下料系统控制系统螺旋钻杆

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