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基于工业机器人的锂电池电解液自动加注系统的研发
  • 262
  • 作者

    万松峰郭联金

  • 单位

    东莞职业技术学院

  • 摘要
    针对人工利用气动柱塞泵加注锂电池电解液的现状,引入工业机器人代替人力实现了电池的自动搬运,将伺服驱动替代气动驱动应用于电解液加注系统。通过单片机实现对伺服电机的控制,应用模糊PID技术在线修正电机的运行误差提高了伺服电机运行精度,并提高了电解液注射的精度和加工速度。实验表明该系统对减少人力、提高锂电池生产效率和生产的自动化水平具有重要意义,可在锂电池加工生产中实施。
  • 关键词

    电解液自动加注工业机器人伺服电机模糊PID

  • 基金项目(Foundation)
    东莞职业技术学院校级科研项目(2016c04、2016c09)；东莞市社科规划立项课题(2017JYZ33)；广东大学生科技创新培育专项资基金项目(pdjh2017b0801)；
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