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基于Roboguide的弧焊机器人离线编程研究
  • 203
  • 作者

    曲兵兵房术荣张伟强陈志超

  • 单位

    三一重型装备有限公司

  • 摘要
    通过测绘建模、模型尺寸校准、搭建自动焊接工艺参数数据库等措施,实现了FANUC弧焊机器人的离线编程,缩短了机器人的在线编程时间,提高了弧焊机器人的编程效率和设备利用率。研究表明,配置单轴变位机的FANUC弧焊机器人系统通过尺寸校准可100%消除模型尺寸误差,精度较配置双轴变位机的机器人系统高。配置双轴变位机的FANUC弧焊机器人系统离线编程受离线模型尺寸精度影响,尺寸校准可完全消除1个回转方向的误差,但无法完全消除2个以上回转方向的误差。
  • 关键词

    离线编程弧焊机器人尺寸校准工艺参数数据库

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