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迈步式吊斗铲行走装置的运动学仿真及优化
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  • 110
  • 作者

    关丽坤于洋

  • 单位

    内蒙古科技大学机械工程学院

  • 摘要
    吊斗铲是应用在大型露天矿山中经济效益最高的挖掘设备。根据某种型号的迈步式吊斗铲的主要性能参数,在ADAMS软件中建立其虚拟样机模型,并利用ADAMS软件对吊斗铲模型进行运动学仿真,并对一个迈步周期内的关键位置运动特性曲线进行了分析。为了降低行走机构迈步初始阶段的速度波动,以行走机构中几个关键位置点的坐标值作为设计变量,对行走机构关键部件的尺寸进行了优化设计。结果表明,优化后的吊斗铲初始阶段的速度波动明显减小,运动特性有所提高。
  • 关键词

    迈步式吊斗铲行走装置ADAMS仿真运动学分析优化设计

  • 基金项目(Foundation)
    内蒙古自然基金(2012MS0717)；
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    [1]基于ADAMS的吊斗铲行走装置的运动学分析

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