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基于4-CRU全柔顺并联机构刚度分析
  • 152
  • 204
  • 作者

    朱大昌李培崔祥府严智敏

  • 单位

    江西理工大学机电工程学院

  • 摘要
    4-CRU并联机构有4条对称的CRU支链组,具有3转动1平移运动特性。基于4-CRU并联机构的运动特性,设计具有全柔顺特性的新型4-CRU的全柔顺并联机构,并对全柔顺支链刚度和动力学方程进行分析。实验采用ANSYS软件仿真结果表明:通过与计算的刚度进行对比,验证方法的可行性;为求全柔顺并联机构整体刚度提供依据;为超精密定位平台的精度研究提供帮助。
  • 关键词

    全柔顺并联机构运动特性支链刚度建模仿真

  • 基金项目(Foundation)
    国家自然科学基金资助项目(50965007、51165009,51105077,51104067)；江西省自然科学基金资助项目(20114BAB206008)；
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