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低功耗煤矿井下人员定位系统
  • 137
  • 228
  • 作者

    田明明朱宗玖张蕊

  • 单位

    安徽理工大学电气与信息工程学院中国矿业大学信息与电气工程学院

  • 摘要
    为了提高煤矿井下人员定位系统的精确度,以及降低其成本,提出了基于Zigbee技术的低功耗煤矿井下人员定位系统。本系统采用低功耗的Zigbee无线标识卡和读卡器,基于三边测距的高精度定位算法,井下部分采用高可靠性的CAN现场总线方式进行组网。实验结果证明,本系统在楼道中的静态定位平均误差为2.5 m,具有很好的定位性能。
  • 关键词

    矿井人员定位Zigbee低功耗CAN总线定位算法

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