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矿井救灾机器人的导航定位研究
  • 254
  • 作者

    张志超郑之增方海峰褚成成

  • 单位

    中国矿业大学可靠性与救灾机器人研究所

  • 摘要
    介绍了矿井救灾机器人定位导航的目的及意义,结合矿井救灾机器人特殊的工作环境,对当前国内国际可用的移动机器人的定位导航方法进行了研究,对其定位导航技术进行了归类总结,指出了目前矿井救灾机器人导航定位方法研究中的难点及存在的问题,提出了今后矿井救灾机器人导航定位的发展趋势。
  • 关键词

    矿井救灾机器人导航定位

  • 基金项目(Foundation)
    国家863高技术研究发展计划项目(2006AA04Z208)；
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