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机械控制系统非线性稳定性的若干方法研究
  • 137
  • 作者

    张军王传礼许贤良

  • 单位

    安徽理工大学安徽理工大学 安徽淮南232001浙江大学浙江杭州310027

  • 摘要
    分析了机械控制系统中应用李亚普诺夫直接法求解非线性稳定性的 4种常用方法———直接试选二次型函数法、克拉索夫斯基法、变量梯度法和近似线性化法 ,并结合算例 ,找出了这些方法的适用条件及选用原则
  • 关键词

    稳定性非线性系统李亚普诺夫函数

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