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主办单位:煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
采煤机自动调高系统的模糊PID控制仿真
  • 作者

    赵丽娟李苗

  • 单位

    辽宁工程技术大学机械工程学院

  • 摘要
    针对采煤机自动调高控制系统的控制性能问题,提出采用模糊控制器与PID控制器相结合的方法,建立电液比例控制系统的数学模型,在MATLAB和AMESim环境下建立其控制系统及液压系统联合仿真模型并进行仿真分析.研究结果表明:采用模糊PID控制的调高系统在快速性、稳定性、抗干扰能力等方面均有明显提高,所以采用模糊PID控制对采煤机进行自动调高更为合适.
  • 关键词

    电液比例控制系统模糊控制器联合仿真模型模糊PID控制稳定性

  • 基金项目(Foundation)
    中国煤炭工业科技计划项目(MTKJ2009-264);2014年辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目;
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