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基于ZigBee技术的矿井井下人员精确定位系统设计
  • 848
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  • 作者

    杨娟郭江涛

  • 单位

    中煤科工集团重庆研究院有限公司瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室

  • 摘要
    根据煤矿井下巷道分布特点,应用RSSI定位算法,提出基于节点协作的精确定位算法,将精确定位分为起始粗略定位和循环求精2个阶段进行,并对矿井不同区域网络进行专门规划。经过现场试验验证,定位误差在10 m以内,能够满足矿井人员位置精确要求。
  • 关键词

    精确定位RSSI定位算法Zigbee技术节点协作

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