纵轴式掘进机横摆运动参数的优化设计_中国煤炭行业知识服务平台

纵轴式掘进机横摆运动参数的优化设计

作者

赵丽娟刘旭南曹拓
单位

辽宁工程技术大学机械工程学院兖矿集团有限公司机电设备制造厂
摘要

建立了掘进机横摆过程中液压杆伸缩量与横摆速度之间的数学模型,由单位能耗反求法推导出理论横摆速度,并估算了其取值范围;应用Matlab计算出不同横摆速度下的载荷曲线;在多体动力学仿真软件ADAMS中建立了掘进机的刚柔耦合模型,并对不同横摆速度及相应载荷下的模型进行动态仿真;以掘进机生产率、回转台可靠性及寿命为约束条件,对横摆速度进行优化。结果表明:基于某工况,在保证回转台可靠工作的前提下,液压杆伸出速度为2.887 mm/s,即横摆线速度为1.106 m/min时,该型号掘进机能达到经济截割。
关键词

掘进机回转台虚拟样机优化设计经济截割
基金项目(Foundation)

国家“十一五”科技支撑计划资助项目(2007BAF12B00)；辽宁省教育厅高等学校创新团队资助项目(2007T070)；
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