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主办单位:煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
改进型采煤机滚筒调高记忆程控策略
  • 作者

    刘庆国曹鹏

  • 单位

    中煤科工集团上海研究院

  • 摘要
    为了提高采煤机滚筒高度调整的精确性,给出了采煤机滚筒静态调高模型,分析了液压调高系统的响应时间与记忆程控策略的关系,提出了考虑液压系统响应时间的改进型记忆程控策略。该策略将滚筒高度变化简化为线性变化,可在一定程度上避免滚筒调高过程中出现截割顶板的现象,提高了截割的安全性,且具有算法简单、调高精度高等优点。
  • 关键词

    煤炭开采滚筒调高记忆程控策略响应时间调高精度

  • 基金项目(Foundation)
    国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2012AA06A406);
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