井下电磁波超声联合定位方法_中国煤炭行业知识服务平台

井下电磁波超声联合定位方法

作者

李宗伟李起伟温良孟庆勇
单位

煤炭科学技术研究院有限公司煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室北京市煤矿安全工程技术研究中心
摘要

针对现有井下人员定位技术定位精度较低的问题,通过分析电磁波、超声波测距原理及在井下巷道的应用特点,提出了一种井下电磁波超声联合定位方法。该方法根据对数-常态分布模型,通过近似运算得到移动节点到2个锚节点的距离之比,以电磁波测距方法得到移动节点的纵向坐标,以超声波测距方法得到移动节点的横向坐标。Matlab仿真结果验证了该方法的可行性及精确度。
关键词

井下人员定位电磁波测距超声波测距电磁波超声联合定位
基金项目(Foundation)

“十二五”国家科技支撑计划资助项目(2013BAK06B05)；
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