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单极性偏差控制算法在矿井提升机机械制动系统中的应用
  • 864
  • 235
  • 作者

    邓世建宁挺刘杰龚卫东裴继承

  • 单位

    中国矿业大学信息与电气工程学院中煤第五建设有限公司

  • 摘要
    提出一种单极性偏差控制算法,并将其应用到矿井提升机机械制动系统中。该算法可将一个反馈控制系统从无差变为有差,利于提高系统的稳定性,简化系统设计;可在不改变系统结构的基础上,提高系统动态性能。在矿井提升机机械制动系统中,通过改变给定形式即可实现该算法,具有简单、实用等优点。
  • 关键词

    矿井提升机制动系统单极性偏差控制

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