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基于分层光流的煤矿井下运动目标跟踪算法
  • 247
  • 201
  • 作者

    程德强刘洁郭政

  • 单位

    中国矿业大学信息与电气工程学院

  • 摘要
    针对煤矿井下视频序列高噪声、运动目标繁多、目标交错等特点,提出了一种基于分层光流法的矿井运动目标跟踪算法。首先对相邻两帧视频序列采用帧差法确定多个初始目标跟踪模版;然后采用SUSAN角点检测提取模版内的特征点;最后运用改进的分层光流法进行目标检测和跟踪,并在跟踪过程中对模版进行更新。该算法实现了煤矿井下多目标运动物体的稳定跟踪,并能解决目标部分遮挡问题。实验和仿真结果证实了该算法的有效性。
  • 关键词

    煤矿井下运动目标跟踪SUSAN分层光流法模版更新

  • 基金项目(Foundation)
    江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2013019-6)；国家自然科学基金委员会与神华集团有限责任公司联合资助项目(U1261105)；
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