• 全部
    高级检索
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
首页 > 论文库
一种新型煤矿救援机器人履带行走机构设计
  • 231
  • 465
  • 作者

    孙国栋李雨潭朱华

  • 单位

    中国矿业大学机电工程学院

  • 摘要
    从履带机构的结构复杂度、越障性能、可操作性以及履带的接地比压4个方面分析了现有煤矿救援机器人履带行走机构的优缺点,针对现有履带结构的优缺点设计了一种新型履带行走机构的结构;结合煤矿救援机器人的相关要求,给出了该新型结构主要尺寸的优化计算公式;根据所提出的计算公式,设计了CUMT-5型煤矿救援机器人。CUMT-5机器人的实际运行结果表明,该新型履带行走机构结构简单,越障性能好,具有良好的可操作性。
  • 关键词

    煤矿救援机器人履带机构优化计算越障

  • 基金项目(Foundation)
    国家高技术研究发展计划(863计划)课题(2012AA041504)；
  • 相关文章

    [1]煤矿救援机器人环境目标图像识别

相关问题
立即提问
工矿自动化
Journal of Mine Automation
中文核心期刊
中国科技核心期刊
RCCSE中国核心学术期刊（A）
中国科学引文数据库（CSCD）来源期刊
2015年06期
推荐专家
推荐企业
华洋通信

华洋通信
推荐专题
《能源环境保护》水质安全与水资源循环利用技术 | 专题
《能源环境保护》水质安全与水资源循环利用技术 | 专题
《煤炭学报》专题报道丨“煤矿快速智能掘进理论与技术”
《煤炭学报》专题报道丨“煤矿快速智能掘进理论与技术”
《煤炭学报》专题报道丨“关闭/废弃矿井资源开发利用研究”
《煤炭学报》专题报道丨“关闭/废弃矿井资源开发利用研究”
《煤田地质与勘探》虚拟专题︱深部煤层气最新研究进展
《煤田地质与勘探》虚拟专题︱深部煤层气最新研究进展
理事单位特刊：矿山智能化建设创新成果与典型案例（《智能矿山》）
理事单位特刊：矿山智能化建设创新成果与典型案例（《智能矿山》）
《煤炭学报》专题报道丨“矿山充填开采理论、方法及技术”
《煤炭学报》专题报道丨“矿山充填开采理论、方法及技术”
《煤炭学报》专题报道 |“深部灾害防控理论与技术”
《煤炭学报》专题报道 |“深部灾害防控理论与技术”
《煤炭科学技术》虚拟专题 | 一键下载 | 2023~2024年低碳减损绿色开采成果
《煤炭科学技术》虚拟专题 | 一键下载 | 2023~2024年低碳减损绿色开采成果
《煤炭科学技术》热文精选 | 一键下载 | “煤矿智能化关键技术成果”
《煤炭科学技术》热文精选 | 一键下载 | “煤矿智能化关键技术成果”
《矿业安全与环保》“矿山粉尘在线监测预警与智能防控”专题
《矿业安全与环保》“矿山粉尘在线监测预警与智能防控”专题
亮点论文

主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会

©版权所有2015 煤炭科学研究总院有限公司 地址：北京市朝阳区和平里青年沟东路煤炭大厦 邮编：100013
京ICP备05086979号-16  技术支持：云智互联
Baidu
map